Não é possível a punição a título de culpa se o resultado tiver sido previsto pelo agente

ERRADO

A culpa pode ser consciente ou inconsciente. É consciente nas situações em que o agente representa a possibilidade de ocorrer o resultado (ou seja, quando há previsão), mas acredita poder evitá-lo. A culpa é inconsciente quando, embora previsível o resultado, o agente não representa a possibilidade de sua ocorrência. Em ambas as hipóteses, o indivíduo pode ser punido. Afasta-se a responsabilidade pela culpa se o resultado não for sequer previsível.

Material extraído da obra Revisaço Direito Penal