O que se entende por “teoria objetivo-material” no concurso de pessoas?

Segundo essa teoria, autor é quem contribui objetivamente de forma mais efetiva para a ocorrência do resultado, não necessariamente praticando a ação nuclear típica. Partícipe, por outro lado, é o concorrente menos relevante para o desdobramento causal, ainda que sua conduta consista na realização do núcleo do tipo.

Material extraído da obra Manual de Direito Penal (parte geral)